算法工程师（硕士）招聘 - 南京全控航空科技有限公司

岗位职责：

1.理论研究：六自由度平台的坐标系设计、运动学正逆解、动力学方程构建

2.控制仿真：搭建六自由度平台运动学和动力学建模、算法、控制、仿真、测试、分析、评价的总体框架和方案，包括方案的实际操作（建模、仿真计算、优化控制参数）

3.人机协作六自由度平台运动控制算法设计与开发

4.配合嵌入式工程师进行代码移植

5.撰写相关专利和技术文档（中英文），设计测试用例，分析测试结果和解决技术问题

任职要求：

1.研究生学历，机械、电子、自动化、计算机或数学等相关专业，英文读写能力较好，数学功底强，有机器人研究经验的应届生可录用

2.熟悉并联机器人运动控制，熟悉scara、delta、6轴/7轴机器人运动控制算法和运动规划者优先

3.熟练掌握运动学，动力学分析建模，熟练使用MATLAB

4.熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉整个系统的逻辑控制、PID闭环控制，前馈、外部状态反馈控制算法等